Visi POS mašinos naudojami spausdintuvai yra termistiniai spausdintuvai.
Yra 2 populiarių POS mašinų spausdintuvų tipai. Vienas iš jų yra adatinis spausdintuvas. Vienu metu galima atspausdinti 3 mažus bilietus. Spausdinimo garsas yra palyginti didelis. Paprastai teksto raštai spausdinami ant spausdinimo paviršiaus, kad būtų sumažintas spausdintuvo darbo krūvis. ; Kitas yra terminis spausdintuvas, spausdinimo paviršius yra baltas, o spausdinimas yra juodas tekstas ir raštas. Spausdinimo garsas yra labai mažas.
